Эффективная навигация: преодоление препятствий и уборка в труднодоступных местах

Какие технологии навигации используются в современных моделях?

Технологии компьютерного зрения сделали возможным построение роботом карты помещения, в котором выполняется уборка. Датчики робота-пылесоса «видят» в инфракрасном диапазоне и используют для навигации лазерный луч.

Чем лидар отличается от инфракрасного сенсора

Инфракрасный датчик (сенсор) состоит из излучателя и фотоприёмника. Он посылает в разные стороны инфракрасные лучи, которые отражаются от предметов, возвращаются обратно и воспринимаются сенсором. Чем скорее луч отразится от препятствия и достигнет приёмника, тем меньше расстояние до преграды.

Принципы работы лидара и инфракрасного датчика схожи. Только в лидаре используется не инфракрасное, а лазерное излучение. Его диапазон и мощность безопасны для человека и животных, соответствуют допустимым для бытовой техники. Лазерная навигация обеспечивает одну из самых высоких точностей построения карты помещения среди бытовых технологий.

Как пылесос строит карту помещения и запоминает маршруты?

Сначала происходит сбор информации. Робот-пылесос, начиная движение, задействует датчики и определяет, где находятся предметы. Процессор анализирует полученную информацию, строит карту, а затем прокладывает оптимальный маршрут. Карта сохраняется в памяти девайса, что позволяет пылесосу во время каждой последующей уборки тратить меньше времени на исследование окружающего пространства.

Как робот-пылесос распознает препятствия?

Система лидаров и инфракрасных датчиков собирает информацию о пространстве вокруг пылесоса. Искусственный интеллект обрабатывает её и сопоставляет реальную «картину» с той, которая уже имеется в базе данных. Исходя из этого, пылесос строит оптимальный маршрут и следует ему во время уборки.

Как ультразвуковые и инфракрасные сенсоры помогают обходить мебель?

Во время уборки робот-пылесос постоянно сканирует пространство вокруг себя с помощью лидаров и инфракрасных датчиков. Обнаружив препятствие, он корректирует траекторию, чтобы аккуратно обогнуть предмет. Девайс умеет отличать мебель, которую следует обходить, от стены, вдоль которой требуется пройтись, чтобы почистить пол.

Что делает робот, если перед ним неожиданно возникла преграда?

Если ни один из сенсоров не смог заранее обнаружить преграду, робот-пылесос упрётся в неё передним бампером. Между бампером и корпусом робота находится датчик касания, который реагирует на механическое воздействие, давая системе понять, что возникло затруднение. После этого робот остановится, а потом поедет назад или будет двигаться параллельно преграде.

Как робот-пылесос находит базовую (зарядную) станцию?

На базовой станции расположен инфракрасный излучатель, работающий постоянно, как лампа на маяке. На корпусе робота находятся сенсоры, которые улавливают луч. Процессор получает информацию от них и понимает, далеко ли до базовой станции. Пылесос поворачивается так, чтобы оба датчика оказались на одном расстоянии от маяка. Это значит, что база находится прямо перед ним. Тогда робот начинает двигаться к ней, пока не упрётся в зарядное устройство, а затем паркуется на подзарядку или очистку пылесборника. Подробнее о модели LG CordZero® R5 с док-станцией и функцией авто очистки можно узнать на нашем сайте.

Уборка в труднодоступных местах

В каждой квартире есть сложные зоны, с уборкой которых справиться непросто. Точная навигация помогает роботам без затруднений наводить там чистоту.

Углы, плинтусы и зоны под мебелью

Высота робота-пылесоса LG составляет 94,5 мм, поэтому он с лёгкостью проходит под мебелью, ножки которой выше 9,5 см. Приближаясь к предмету, робот оценивает его габариты и пространство под ним, чтобы понять, получится ли пробраться туда для уборки. Независимые от освещения лидар и инфракрасные датчики помогают не заблудиться под кроватью, шкафом.

Лидар помогает роботу-пылесосу определить геометрию комнаты. Благодаря точной навигации устройство способно сориентироваться так, чтобы боковые щётки легко выметали пыль из угловых зон. Очищая полосу вдоль плинтуса, робот движется параллельно стене.

Очистка ковров и сложных поверхностей

Как робот понимает, что необходимо повысить мощность всасывания? Датчики инфракрасного излучения, направленные вниз, помогают ему определить характер поверхности. Сенсор заполнения пылесборника реагирует на интенсивность потока пыли. ИИ анализирует текущую карту и предыдущие маршруты для построения оптимального пути.

Навигация в темных или загроможденных помещениях

Работа лидаров и инфракрасных датчиков не зависит от освещённости в комнате. Поэтому робот прекрасно ориентируется в тёмных помещениях, среди большого количества мебели, а также во время ночной уборки или пребывания под предметами мебели.

Обход препятствий, оптимизация маршрута

Искусственный интеллект позволяет роботу проложить маршрут по комнате в обход объектов, чтобы обеспечить максимальную чистоту при минимальных затратах энергии и времени. Вы можете помочь пылесосу, подсказав ему, какие зоны в доме являются запретными.

Почему одни модели застревают, а другие легко проходят пороги?

Преодоление порогов роботом-пылесосом зависит от величины клиренса - просвета между полом и днищем устройства. Чем он больше, тем более высокие пороги способен преодолеть робот. Кроме того, необходима точная навигация, чтобы пылесос умел определять наличие порогов, не путая их, например, с лестницами, преодолеть которые самостоятельно устройство не может.

Как программируемые зоны помогают избежать столкновений с мебелью?

Приложение LG ThinQ предлагает широкие возможности по управлению роботом-пылесосом. Функция «Моя зона» помогает обозначить границы, за которые роботу заходить нельзя. Вы можете запрограммировать запретные зоны, где пылесос не будет делать уборку, или, наоборот, отграничить часть помещения, чтобы робот убирал только её.

Уход за пылесосом для точной навигации

Скопившиеся на поверхности датчиков частицы пыли могут помешать прохождению лазерного или инфракрасного излучения. Поэтому, чтобы навигация робота-пылесоса работала правильно, время от времени протирайте места их расположения сухой мягкой салфеткой. Лидар расположен на верхней крышке прибора, а инфракрасные сенсоры – на днище и переднем бампере.

Современная навигация помогает роботам-пылесосам LG делать уборку даже в помещениях, где темно и много мебели. Когда возникает необходимость в подзарядке, робот R5-PROPLUS самостоятельно находит базовую станцию и подключается к ней. Модель LG CordZero R5-ULTIMATE комплектуется станцией, позволяющей роботу автоматически опустошать свой пылесборник. Доверьте домашнюю уборку роботам-пылесосам LG!